JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统（固定式机械人码垛）将机械人固定在平台上，每辆货车车厢内都装有一个移动伸缩板。整套系统单一、 不变靠得住，装车快率快，实现了装车工序无固定作业人员。按单班出产可削减两人,双班出产可削减四人，每人每年按10 万元来计，每年可节俭用度约40 万元。

该系统于2018年1月通过了工信部安全出产司和科技司结合组织的科技成功鉴定，专家组一致以为该技术达到国际当先水平。并于2021年6月通过了由中国刀兵工业火火药工程与安全技术钻研院组织的安全征询。

该系统重要由：堆积输送皮带、方形滚筒输送整平线、抓取滚筒线、推拉机构、移动伸缩板、车尾顶升机构、工业机械人及抓手、自动检测系统、节造系统等组成，具体结构组成如图1.1所示。

图1.1 JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统（固定式机械人码垛）结构示意图

装车流程图如图1.2所示：

1.2固定式装卸机械人系统装车流程图

将移动伸缩板拉出来

起头装车

在装车

  实现装车

图1.3固定式装卸机械人系统装车流程示意图

重要技术指标 

(1)  技术指标

25和50kg物料。

(2)  动力要求

动力电源：3相380伏，总功率：15kw

压缩空气：0.6～0.8MPa，0.5m?/min。

(3)  产能大

额定产能达10箱（袋）/分钟。